一、真空吸盤

　　真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。

　　二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖

　　三、真空吸盤的基本原理

　　1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?

　　與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比，吸盤和工件之間是一個低壓區(qū)(真空);

　　由于壓力差，工件被反壓在吸盤上;

　　Δp = p1 – p2;

　　作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。

　　2、真空吸盤重要特征

　　內(nèi)部容積：真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積，直接影響抽氣時間;

　　*小曲率半徑：能夠被吸盤抓起的工件*小半徑;

　　密封唇的行程：是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動;

　　吸盤的行程：吸盤被抽氣時的提升效果。

　　二、真空吸盤的分類

　　常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤

　　1.扁平吸盤的性能：定位精度高;小巧的設(shè)計和小的內(nèi)部容積能使抓取時間*小化;實現(xiàn)高側(cè)向力;在平整的工件表面，寬密封唇具有*佳的密封特性;抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性;大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高的抽吸力 (例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。

　　2.波紋吸盤的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平整的表面有良好的適應(yīng)性;抓取工件時有提升的效果;不同高度的補(bǔ)償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運碟形的不平整的工件,如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。

　　3.橢圓吸盤的性能：*佳的利用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強(qiáng)的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運狹長而且抓取面很小的工件：如 管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

　　4.特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。